바카라사이트는 세계 최초의 완전 자율 철도차량 청소 로봇을 개발합니다.

26/02/2025

호주 최고의 철도 및 운송 시스템 제공업체인 바카라사이트는 Deakin University의 지능형 시스템 연구 및 혁신 연구소(IISRI)와 제휴하여 세계 최초의 여객 철도용 완전 자율 청소 로봇을 개발했습니다.

팀은 바닥 청소에 초점을 맞춘 로봇과 표면 청소에 초점을 맞춘 두 로봇을 개발했습니다. 두 로봇 모두 청소 직원과 협력하여 유지 관리를 보다 효율적이고 효과적으로 수행할 뿐만 아니라 인더스트리 4.0에 필수적인 미래 대비 기술을 개발합니다.

“바닥 청소 로봇은 문지르기, 걸레질, 진공 청소를 동시에 수행하도록 설계되어 청소 시간을 단축하고 효율성을 높입니다.”라고 바카라사이트의 철도 및 교통 시스템 프로젝트 관리자인 Jason Zhou는 설명합니다. 

이미지: 바닥 청소 로봇

“표면 청소 로봇은 좌석과 조수석 창문에 초점을 맞추고 증기 기술을 통해 승객의 위생과 편안함을 보장합니다.

이미지: 표면 청소 로봇

"로봇에는 첨단 첨단 센서가 장착되어 있어 기물 파손, 위험 및 쓰레기를 감지하여 환경을 깨끗하고 안전하게 유지하는 데 도움이 됩니다."

이러한 작업을 처리하는 로봇을 통해 청소 직원은 더 복잡한 다른 작업을 완료할 수 있습니다.

"이러한 로봇의 배치는 시간이 많이 걸리고 육체적으로 힘든 작업을 완료하여 청소 작업을 변화시키고 청소 팀의 생산성을 크게 향상시킬 수 있습니다." Jason은 계속 말했습니다.

"우리는 코로나19 이후 여객철도 청결에 대한 요구가 증가하고 숙련된 노동력 부족에 직면함에 따라 철도 산업에서 이러한 혁신적인 로봇을 채택하는 것을 봅니다." 

로봇은 지능적으로 설계되어 복잡한 열차 내부에 적응할 수 있습니다. 

"바닥 청소 로봇은 낮은 높이로 디자인되어 캔틸레버식 좌석 아래도 청소할 수 있습니다." 제이슨은 계속했습니다.

"표면 청소 로봇의 로봇 조작기는 6개의 자유도를 가지고 있어 기둥과 난간 주위를 조종하여 좌석과 창문을 쉽게 청소할 수 있으며, 두 로봇 모두 3D 환경 인식 기능을 갖추고 있어 청소 중에 장애물을 감지하고 피할 수 있습니다. 

"우리는 바카라사이트가 관리하는 여객선에서 두 로봇을 성공적으로 시험했습니다." 

이러한 로봇을 상용화하여 전 세계적으로 철도 및 운송 시스템에 사용할 수 있도록 하여 업계 자동 청소 솔루션의 새로운 표준을 설정하는 계획이 마련되어 있습니다.

이미지: 새로운 표면 청소 로봇을 사용하는 Jason(왼쪽)과 Zoran Najdovski 부교수

"바카라사이트와 IISRI 팀은 바카라사이트가 관리하는 여객 열차의 바닥, 좌석 및 창문을 성공적으로 청소한 개념 증명 시스템을 시연했습니다."라고 제이슨은 덧붙였습니다. 

“우리는 청소 시간 최적화, 로봇 기능 확장 및 사용자 인터페이스 개선에 중점을 두고 프로젝트의 다음 단계에 진입하고 있습니다.

"우리의 계획은 전 세계 철도 산업이 채택할 수 있는 세련된 상용 제품을 개발하여 새로운 표준을 설정하는 것입니다."

2024년에 호주 정부는 로봇 공학 및 자동화 기술을 개발 및 사용하여 경쟁력을 강화하고 생산성을 높이며 지역 사회를 지원한다는 비전을 담은 국가 로봇공학 전략을 발표했습니다. 이 팀도 이에 대해 알고 있습니다.

"호주 최고의 철도 및 교통 시스템 제공업체인 바카라사이트는 이미 생산성과 지역 사회 지원에 중점을 두고 있습니다. 따라서 우리의 로봇 제품도 여기에 초점을 맞추고 있습니다." Jason은 계속해서 말했습니다.

"인더스트리 4.0, 혁신 및 자동화에 관한 우리나라의 전문 지식을 보여주는 데 도움이 되는 이러한 로봇 솔루션을 개발하기 위해 호주 대학과 협력하게 된 것은 멋진 일이었습니다."  

철도 및 대중교통 시스템 및 미래 작업 솔루션 다운 소유자 

청소 로봇뿐만 아니라 디지털 및 데이터 솔루션arm은 새로운 표준을 제시하는 미래 업무 솔루션과 차세대 자산 관리를 제공합니다. 팀은 최첨단 기술을 제공합니다. 로봇공학 및 자동화다음을 포함한 글로벌 철도 산업에 대한 솔루션

• 언더 프레임 검사 로봇: 0.2mm 정밀도로 검사를 자동화하여 확장성과 신뢰성을 높입니다.
• 철도 시설 드론: 고급 데이터 출력을 사용하여 자산 및 인프라 상태를 분류하고 결함을 쉽게 식별합니다.

이러한 솔루션을 강화하고 최적화하기 위해 XR(eXtended Reality)을 사용하여 사람과 기술을 원활하게 통합합니다. 이 모든 것이 고객의 매출 성장을 촉진하고 비용을 절감하며 품질과 업무 성과를 향상시킵니다. 

자세히 알아보기디지털 및 데이터 솔루션.

디킨 지능형 시스템 연구 및 혁신 연구소 

디킨의 지능형 시스템 연구 및 혁신 연구소(IISRI)에는 모션 시뮬레이션, 시뮬레이션 훈련 및 햅틱, 기계 학습, 자율 시스템 및 로봇공학, 인간 수행 및 인지를 비롯한 다양한 지능형 시스템 분야에 걸쳐 전문 지식을 갖춘 약 100명의 연구원으로 구성된 공동 팀이 있습니다. 또한 시스템 모델링 및 시뮬레이션 분야에서 호주 최대 규모의 연구팀이 있는 곳이기도 합니다. 항공우주, 철도, 자동차, 국방, 보안 및 보건 부문에 솔루션을 제공하는 IISRI는 바카라사이트, Australian Defence Force 및 Ford Motor Company를 포함하여 300개 이상의 국내 및 국제 조직 및 정부와 협력해 왔습니다. 

iisri.deakin.edu.au에서 자세히 알아보세요.